Schau dir vorher villeicht mal das Steuergerät an. Korrossion an Leiterplatten etc.. So wie du den Fehler beschrieben hast wird der Leerlauf falsch geregelt. Die Aktoren die im Leerlauf angesteuert werden Sind das Einspritzventil und der Leerlaufsteller. Allerdings bezweifel ich dass ein Aktor defekt ist.
Der Leerlaufsteller macht übrigens nichts anderes als die Drosselklappe einen kleinen Spalt aufzudrücken.