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Die Lambdasonde wird wohl fest sein, also ein Fall für die Werkstatt.
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Lambdasonde ist ein Verschleißteil.
Du kannst aber erst einmal mit abgesteckter Lambdasonde fahren und ggf. nach weiteren Fehlern suchen.
Ich möchte jetzt nicht deine ganzen Beiträge durchsuchen. Hast du schon den blauen Geber und den Klopfsensor getauscht?
Den Stecker vom/am Steuergerät auf Korrosion überprüft?